Das Debüt der neuen E-Klasse im Jahr 1995 beeindruckte in einer Zeit zunehmender Uniformität im Automobildesign mit einem ungewohnten Erscheinungsbild. Die markante Frontpartie mit vier elliptischen Scheinwerfern und die coupéähnliche Heckgestaltung sorgten gleichermassen für Abwechslung wie Aufsehen. Umgehend erhielt die Baureihe 210 den Designpreis „red dot“.
Erstmals gibt es in der E-Klasse die Auswahl zwischen drei Ausstattungs-Lines (CLASSIC, ELEGANCE, AVANTGARDE).
Zahlreiche technische Highlights vom Elektronischen Traktionssystem ETS bis zum Gurtkraftbegrenzer gehörten zur Serienausstattung.