Il 13 luglio 1903 Margarete Steiff brevettò il modello dell'"orsetto 55 PB" presso la pretura di Heidenheim. Nacque così il primo teddy-bear che si conquistò il successo e il cuore di grandi e piccini nel 1904 durante l'esposizione mondiale di St. Louis, dove vennero venduti 12 000 orsetti. Nel 1907 ne vennero venduti addirittura 975 000.

Mai prima di allora un giocattolo era riuscito ad guadagnarsi un tale successo. Il teddy-bear Steiff divenne il simbolo dell’appoggio degli americani al loro Presidente, Theodore Roosevelt che veniva soprannominato dagli amici "Teddy". La prima fase del successo d'oltreoceano dell'orsetto Steiff iniziò fra l'altro a bordo di un veicolo industriale Daimler da 16 CV con un carico utile di 2,5 t.