En 1955, Mercedes-Benz présente avec son L 319 un utilitaire léger affirmant clairement son identité spécifique, qui ne dérivait pas d’une voiture particulière ou d’un camion. Le L 319 était conçu pour les besoins du trafic de ramassage-distribution, et allait causer bien des soucis à la concurrence, comme Hanomag et Borgward.

La production des versions à plateau, fourgon et benne du L 319 débutait dès septembre 1956 à l’usine de Sindelfingen. L’usine de Mannheim fabriquait en série la version minibus, baptisée type O 319. Le moteur diesel 4 cylindres monté sur le L 319 au démarrage de la série en 1956 développait 32 kW (43 ch).