Mit dem L 319 wurde 1955 ein Mercedes-Benz Transporter präsentiert, dem man sofort ansah, dass es sich hier nicht um einen Pkw- oder einen Lkw-Abkömmling handelte. Der L 319 war konsequent für die Bedürfnisse des Verteilerverkehrs konzipiert und sollte dann auch den Konkurrenten wie Hanomag und Borgward schwer zu schaffen machen.

Bereits im September 1956 wurde im Werk Sindelfingen die Produktion des L 319 als Kasten-, Pritschenwagen und Kipper aufgenommen. Im Werk Mannheim ging die Kleinbus-Variante als Typ O 319 in Serie. Der mit Serienanlauf 1956 eingebaute Vierzylinder-Dieselmotor leistete 32 kW (43 PS).